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ROS2之SLAM介绍和技术选型
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介绍什么是SLAM以及常用的slam算法库,对比其优缺点,和推荐适合集成到ros里面的slam算法包,方便大家快速上手,少走弯路 配套文档资料浏览地址:https://gitee.com/gwmunan/ros2/wikis/pages
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