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[开源] 基于Qt的ROS1/ROS2人机交互软件,支持地图编辑/重定位/单点/多点导航
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基于Qt5的ROS人机交互软件,本软件将ROS通信进行隔离,编译时自动识别ROS环境,可以实现一套代码同时在ROS1/ROS2系统中使用,软件所有功能均为自行绘制实现(不依赖librviz),因此可以轻松运行在一些性能比较低的边缘设备 项目地址:https://github.com/chengyangkj/Ros_Qt5_Gui_App 项目使用说明见项目README 目前软件支持: ROS1/ROS2通信 全局/局部地图显示 机器人实时位置显示 机器人速度仪表盘 机器人手动控制机器人重定位 机器人单点/多点导航 机器人全局/局部规划轨迹显示 机器人拓扑地图功能 电池电量显示 地图编辑功能 机器人导航任务链 地图加载 地图保存
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