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ROS2之Mapviz可视化工具介绍
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mapviz的目标是创建一个灵活且可扩展的框架,使的开发者可以快速的将各种数据源集成到一个交互式的地图环境中,无论是GPS定位信息,激光点云信息,还是摄像头图像信息,Mapviz都能以令人信服的方式进行展现! 教程地址:https://gitee.com/gwmunan/ros2/wikis/pages
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