京东 11.11 红包
在flatland中使用双阿克曼模型进行路径规划与跟踪
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
双阿克曼小车基于简易线性MPC的曲线路径追踪仿真
...
阿克曼和双阿克曼小车MPC轨迹追踪简易仿真
...
路径规划｜基于维诺图的路径规划算法(ROS C++/Python/Matlab实现)
...
IEEE顶刊：水下机器人AUV路径规划和MPC模型预测控制跟踪控制（复现）
...
在flatland中实现阿克曼和双阿克曼机器人仿真
...
论文复现：MPC-D-CBF (基于动态屏障函数的移动机器人balabala的模型预测控制)
...
3基于采样的最优路径规划算法
...
视觉组 | YOLO自瞄终于能打中了
...
IEEE'24 | 最小成本！安全协作！异构无人机飞行的路径规划新策略！
...
强化学习-自动驾驶路径规划控制决策-sac的高速公路和遮挡场景训练
...
2D Fast-Planner+MPC跟踪+Perception Aware
...
ROS控制 | 第一轮控制功能包讲解
...
rda-ros开源：RDA planner 的ROS接口及在自动驾驶和动态避障方面的应用展示
...
户外环境下的Gazebo差分机器人仿真
...
基于神经网络的船舶轨迹跟踪自适应滑模控制【附参考文献】
...
ROS控制 | 第一轮导航代码讲解
...
基于MATLAB/simulink的B样条曲线路径规划自动平行泊车
...
03_路径发布节点解读-1
...
240927智慧社区第一期ROS培训
...
把玩 HybridAstar -- 双向搜索初步
...
ROS2功能包与三大通信机制编程
...
ROS图像 | 图像目标检测模型训练教程
...
法奥FR3 物块抓取案例 ROS MoveIt
...
【开源教程】ROS+PX4开源机械臂控制（下）
...
成为机器人专家的第一步：掌握这3个前提条件 🤖
...
无人驾驶CAN通信快速入门：部署、测试，全过程精细讲解（主讲录制人：严正清；技术小组：小组：陈云、贾岚博、刘志强、张连会）
...
分享几个ROS简单的脚本
...
卧槽！这么好的【无人驾驶技术】全套教程不能只让我一个人学习，感知实战、视觉定位、路径规划、预测系统，翻遍全网找不到比这更详细的了！！！（自动驾驶/人工智能AI）
...
【开源教程】ROS+PX4开源机械臂控制（上）
...
01_案例展示
...
【暂时放弃的方案】RACER+倒置激光雷达自主探索无人机测试
...
03_路径发布节点解读-2
...
02_launch文件解读
...
04_PID改进讲解-1
...
H743 ROS开发验证板
...
未知环境在线运动规划
...
Matlab玩家狂喜！！！纵享丝滑~
...
定制手持SLAM设备，真的可以很实惠
...
ROS控制 | 第一轮导航代码使用和计时器使用讲解
...
【开源教程】ROS基础例程详解