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自主系统 | 基于 SIL 和 HIL 工作流仿真并部署无人机应用
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作为安全关键系统,无人驾驶飞行器 (UAV)的仿真和测试对于在其试飞之前验证控制性能至关重要。 MathWorks 工具的最新进展让您可以将 UAV 机载计算机、地面控制站和自动驾驶仪,与 Simulink® 中的对象模型以及在 Unreal Engine® 中的各种自主飞行应用的仿真场景集成在一起。 在本主题中,您将了解到: · 部署 UAV 航路点跟踪应用到机载计算机 (NVIDIA® Jetson™)并通过 PX4 SIL 仿真进行测试的软件在环(SIL)工作流 · 基于 PX4 硬件支持包和机载计算机 (NVIDIA Jetson)的硬件在环(HIL)工作流 · 将无人机动力学 Simulink 对象模型 与 HIL 仿真相集成,并使用来自 Unreal Engine 的深度图像来测试飞行控制器的避障能力 · 以 HIL 模式运行部署在 Pixhawk® 的应用 · 使用 Unreal Engine 进行高精度 UAV 场景仿真 · 新的 UAV Scenario Designer App 允许您根据 OSM 城市地图设计和回放无人机轨迹
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