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【底盘一体化开发】P4: 基于MATLAB 平台的虚拟车辆支持转向系统开发
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关注 【MATLAB】 官方微信,订阅话题 #汽车行业应用 #基于模型设计验证和代码生成 底盘一体化开发平台的实践探索:MATLAB在仿真、集成控制与验证中的应用 随着电动化、智能化和自动驾驶技术的进步,底盘技术的重要性日益增加,对高集成度、优化控制和跨域融合的需求成为提升车辆性能的关键。 MATLAB/Simulink的结合为底盘控制系统开发提供了先进的工具和仿真平台,通过整合虚拟仿真,数据科学和基于模型的设计,支持新一代底盘架构及控制设计。包括复杂的集成控制系统设计,分布式驱动系统开发,以及集成制动、转向和悬架的设计开发,以提升车辆稳定性和安全性;自动驾驶算法的开发和测试,实现与底盘控制系统的紧密集成;以及使用Simulink的虚拟车辆仿真平台进行测试和验证,减少实车测试需求,加速开发流程,确保系统在发布前的安全性和可靠性。 【底盘一体化开发】P4: 基于MATLAB 平台的虚拟车辆支持转向系统开发 基于MATLAB平台,开发者可以高效地进行转向系统的虚拟开发。 1. 使用Simscape搭建转向系统的部件模型 2. 快速搭建转向电机模型及电机控制算法开发 3. 基于系统辨识和控制理论设计助力转向电机控制 搭建整车模型,并将转向系统部件模型集成到整车系统中 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- © 2024 The MathWorks, Inc. MATLAB and Simulink are registered trademarks of The MathWorks, Inc. See www.mathworks.com/trademarks for a list of additional trademarks. Other product or brand names may be trademarks or registered trademarks of their respective holders.
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