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Rviz+Gazebo联合仿真机械臂运动
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环境ubuntu18.04+melodic,自己配置的moveit包,第一次运行时出现了很多bug,经过一段时间的debug(抓狂😩),成功调通Gazebo+Rviz联合仿真(在Ubuntu16下也调试成功了),也算为后续组合机械臂和夹爪做了基础,在整个debug过程(需要谷歌,没梯子的伙伴私聊我),也更进一步的了解了ros的通信原理,有小伙伴遇到相关问题时,可以共同探讨(如果有需要源码的,可否先来个一键三连🎈)。
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