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Lec12-2 Semi-definite Program(SDP)稳定性分析(例子、Drake优化例子、S-Procedure、鲁棒控制器设计)
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Lec12-2 Semi-definite Program(SDP)稳定性分析(例子、Drake优化例子、S-Procedure、鲁棒控制器设计) 此系列视频为南方科技大学MEE5115 Advanced Control for Robotics 高等机器人控制的课程系列视频 南科大机器人控制与学习实验室原创 获取课件和作业请前往课程主页:https://www.wzhanglab.site/teaching/mee-5114-advanced-control-for-robotics/
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