Lec8: 最优控制与线性二次调节器 (DynamicProgramming and LQR)【南科大ME424 现代控制与最优估计课程系列视频】
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
Lec 4-1: 最优控制Intro
...
Lec11-3 机器人控制的优化基础 (优化问题分类、Weak/Strong Duality证明、KKT、Drake优化求解例子）
...
Lec1-1 矩阵指数与线性微分方程组（状态空间、微分方程解的存在性、唯一性、线性控制系统模型）
...
lec10-2: Lyapunov稳定性原理（线性系统Lyapunov 方程/ converse Lyapunov 定理/离散系统Lyapunov定理）
...
Lec 3 最小二乘与系统辨识 Least Squares & System ID【南科大ME424 现代控制与最优估计 课程系列视频】
...
Lec12-1：机器人运动控制（基本线性控制设计、运动控制问题）
...
Lec9-1 多刚体动力学(Inverse Dynamics, Recursive Newton-Euler Algorithm推导)
...
Lec8-1 单刚体动力学-(Spatial Acceleration, Spatial cross product (Lie Bracket))
...
Lec9-1：多刚体动力学(Inverse Dynamics, Recursive Newton-Euler Algorithm推导)
...
Lec11-2机器人控制的优化基础（Sets and Functions）
...
Lec3：Operator View of Rigid-Body Transformation
...
好的乳房！
...
Lec10-2：机器人控制的优化基础（Sets and Functions）
...
Lec12-1 Semi-definite Program (SDP) 稳定性分析 (Linear Matrix Inequality(LMI)、SDP简介)
...
Lec6：基于旋量的机器人正向运动学与指数积
...
Lec9-2：多刚体动力学(动力学方程推导、性质分析、正向动力学算法）
...
Lec10-1: 非线性系统Lyapunov稳定性概念/原理/证明/例子
...
Drake example：Drake机器人建模与运动学FK计算与仿真
...
Lec4: 旋转与齐次变换矩阵的指数坐标（Exp. coordinate of SO3/SE3, Rodrigues' 公式, 欧拉角)
...
Lec2-2 刚体的构形和速度旋量（刚体的构形表示、齐次坐标、齐次变换矩阵）
...
Lec6-2 Drake机器人建模与运动学FK计算与仿真
...
Lec8-2单刚体动力学 (Spatial force(Wrench), momentum, Inertia, Newton-Euler方程推导）
...
Lec12-2：机器人运动控制（以速度/加速度作为输入的运动控制、以扭矩为输入的运动控制和Task Space Inverse Dynamics）
...
Lec4-3: 最短路径 Value Iteration 的Python例子
...
Lec5: 运动坐标系的瞬时速度（Instantaneous Velocity of Moving Frames)
...
Lec7 基于旋量的多刚体速度运动学-(Geometric & Analytic Jacobian)
...
Lec4：旋转与齐次变换矩阵的指数坐标
...
Lec10-3：机器人控制的优化基础 （优化问题分类、Weak/Strong Duality证明、KKT )
...
Lec9 现代控制要点总结与课程花絮【南科大ME424 现代控制与最优估计 课程系列视频】
...
1.最优控制理论发展历史
...
25考研之南方科技大学与深圳理工大学联培项目up目前了解的一些情况
...
Lec 4: 稳定性、可控性和可观性【南科大ME424 现代控制与最优估计】
...
Lec10-1：机器人控制的优化理论基础（为什么要学好优化，优化理论与优化算法区别，正定矩阵基础）
...
Lec4-2: 最优控制动态规划 Value iteration推导与例子
...
【2024最新完整版】李建伟2024公司法新规逐条精讲 李建伟新公司法逐条精讲
...
Lec2-1：刚体的构形和速度旋量(旋转矩阵、齐次坐标、齐次变化矩阵)
...
南方科技大学与深圳大学联培考研私信回答
...
Lecture 2 状态空间模型 State Space Model【南科大ME424 现代控制与最优估计 课程系列视频】
...
日产做出仿生人啦？
...
Lec5-1: 概率论基础1、世界是确定的（卡尔曼滤波原理与应用）