V
主页
AI新纪元:生成式AI如何重塑机器人未来
发布人
Google DeepMind 的杰出科学家兼机器人高级总监 Vincent Vanhoucke 为我们带来了一场引人入胜的演讲。Vincent 分享了他在机器人技术领域多年来的研究成果与洞见,特别是如何将生成式AI应用到机器人技术中,推动这一领域迈向新的高度。 演讲从回顾AI领域近年来的重大突破——大型语言模型的兴起开始。Vincent 指出,这些模型不仅极大地提升了机器人的语言理解和生成能力,还为机器人提供了前所未有的常识推理能力和对世界的理解。然而,这同时也给传统机器人研究带来了挑战,因为机器人研究者们意识到,他们原本期望成为下一代通用智能的先锋,却突然发现自己在某种程度上落后于了语言模型社区。 面对这一挑战,Vincent 和他的团队没有选择放弃,而是积极探索大规模语言模型与机器人技术之间的深层联系。他们发现,通过将语言模型与机器人的感知、决策和行动相结合,可以创造出更加智能、灵活且适应性强的机器人系统。例如,他们开发的RT-1模型,能够接收自然语言指令和视觉输入,经过大型变压器的端到端训练后,直接输出机器人可以执行的动作。这一模型在处理如拾取和放置等任务时表现出了惊人的准确性和泛化能力。 除了技术细节,Vincent 还分享了团队如何利用多模态模型解决机器人领域的一些基本问题,比如如何让机器人理解复杂的物理环境,以及如何通过合成数据生成技术加速机器学习过程。他还介绍了团队正在进行的实验,比如让机器人自我设定目标并探索未知环境,同时确保其行为符合安全标准。 最后,Vincent 强调了未来机器人技术的发展方向:通过跨机器人数据共享和模型迁移,促进不同研究团队之间的合作,共同构建更加通用和强大的机器人平台。他相信,随着技术的不断进步,未来的机器人将不再是孤立的个体,而是能够与人类紧密合作,为日常生活提供广泛支持的智能伙伴。 这场演讲不仅是一次技术展示,更是对未来机器人技术愿景的一次深刻探讨,为观众描绘了一幅充满希望的未来图景,其中机器人将成为人类不可或缺的助手,共同创造更加美好的生活。 https://www.nvidia.com/en-us/on-demand/session/gtc24-s61182
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
物理AI、机器人与自主性的未来:NVIDIA的全面技术布局
仿真在机器人开发中的关键作用
Spot机器人在现实世界中的挑战与成就(波士顿动力)
移动机器人从研究到现实的应用(波士顿动力)
当灵巧手成为灵巧腿
玩具真的活了!巴斯光年机器人
Isaac Sim可变形物体
NVIDIA Robotics: 从云端到边缘的AI驱动创新
迪士尼幻想工程揭秘:BD-X系列机器人震撼登场!重塑娱乐机器人未来,深度学习与动画艺术的完美交融
探索未来虚拟世界的基石 —— OpenUSD
加速生成式 AI 部署:NVIDIA NIM 的强大工具与技术
利用大语言模型增强机器人导航(ReMEmbR)
推动 OpenUSD 在工业数字化和物理 AI 时代的发展
ChatGPT带着机器人探索世界
用Isaac Lab和OpenUSD加速机器人学习
Wonder Animation:视频转3D动画制作新纪元
生成式 AI 引领金融未来:顶尖专家共话变革与机遇
MoveIt与Isaac Sim结合使用
推动创新:生成式 AI 与工业数字化重塑汽车行业
2040年100亿人形机器人?埃隆·马斯克的未来预言
实时AI与数字孪生的融合:构建未来工业自动化
使用Isaac Sim和ROS2控制机器狗指南
超越极限跑酷:仿真强化学习,塑造腿式机器人运动未来
前方高能,这27个变态AI,一定要偷偷用起来!
【开源】如何手工打造一台理想中的机器人?
(超爽中英!) 2024公认最全的【吴恩达大模型LLM】系列教程!附代码_LangChain_微调ChatGPT提示词_RAG模型应用_agent_生成式AI
USD 是 3D 动画的未来吗?
Nvidia具身最新成果:GR00T-Control引领人形机器人智能控制
Spot利用AI基础模型实现智能避障
给你一个亿,这碗双皮奶你也不敢吃一口! #绘画 #画画 #Ai绘画 #ai
路特斯引领未来:实时3D和人工智能在汽车行业的创新应用
基于Isaac Sim动画人大模型导航实验
群演不够,人形来凑
Mentee Robotics公司公开分享他们对下一代人形机器人的创新和思考
Meta开源视觉触觉感知方案
NVIDIA Isaac ROS 3.0:重塑机器人未来
星尘智能 Astribot S1 x Physical Intelligence π0
超越人类极限:自主视觉无人机的革命性突破
【REAL】中文字幕|UMI夹爪组装教程|UMI - Assembly Tutorial
马桶人卫生间崛起联盟21