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[CoppeliaLib] CoppeliaSim(原Vrep)控制PUMA560机械臂 无需建立DH矩阵即可进行逆运动学控制
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采用CoppeliaSim(原Vrep)和Simulink进行联合仿真,实现PUMA560机械臂,这个例程主要是运动学和逆运动学的控制。使用CoppeliaLib库的最大优势是不需要建立DH矩阵,使用三个Simulink模块即可完成逆运动学控制。所用到的demo请联系淘宝客服。
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