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【机器人】机械臂建模开发: 如何实现机械臂和夹持器的控制以及任务调度?-MATLAB&Simulink
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如需教学支持/合作,可联系 MathWorks 中国教育团队:academic_cn@mathworks.com 相关技术问题可在MATLAB Central官方论坛上与其他 MATLAB & Simulink 粉丝一起讨论(小提示:学会提问更有可能被翻牌回答哦)。 本视频介绍了如何搭建运动控制算法,并使用Simscape Multibody搭建物理模型进行仿真,如何向gazebo仿真器发送轨迹信息,控制机械臂运动,以及如何使用Stateflow搭建状态机,实现任务调度。
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