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【千行仿真】手把手教你使用千行自动驾驶开发平台添加环境车辆
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环境车辆不仅丰富了测试场景的复杂度,还能模拟真实道路交通中的多车交互情况,从而提升自动驾驶系统的测试效果。千行场景编辑器中添加环境车辆时,可以设置环境车辆的路径,车辆种类模型,车辆初始信息,车辆动力学模型,传感器配置,车辆参数和车辆算法模型。
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