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开箱全向轮ROS机器人
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人生的第一款ROS机器人—— 一款基于3个全向轮底盘的机器人,主控器采用树莓派和单线激光雷达,运行cartographer导航算法 配套资料地址: https://gitee.com/gwmunan/ros2/wikis/pages?sort_id=9249249&doc_id=4855084
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