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ROS2之PCL库的使用
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PCL库作为点云处理的必备工具库,有着强大的点云处理功能,如特征点识别,点云分割,点云过滤等等,ros中激光雷达或相机生成的点云数据需要实时应用,少不了PCL库的身影! 教程地址:https://gitee.com/gwmunan/ros2/wikis/pages 代码地址:https://gitee.com/gwmunan/pcl_tutorials/tree/master
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