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全覆盖路径规划算法(CCPP),基于OpenCV-Python的实现
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名称:Complete Coverage Path Planning(全覆盖路径规划) 作者:MichealJS 完成时间:2020.7.9 介绍:使用OpenCV-Python实现的全覆盖路径规划,已知输入地图信息(pgm格式)、初始点,输出路径信息(Path Msg格式),可比较方便的移植到ROS中作为一个节点来运行。新人第一次自己写路径规划,之前一直套娃别人的东西,最近导师要求做东西,没有东西可以套了,不得不自己写。
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全覆盖路径规划——应用于扫地机器人(C++版本)
实现了一些经典的机器人路径规划算法。
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