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NVIDIA Isaac Perceptor 3D 环绕视觉
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NVIDIA Isaac Perceptor 在 Jetson Orin 上进行了优化,使用多个摄像头进行 3D 环绕感知,以检测标准 2D 激光雷达无法看到的低洼危险或悬挂物等障碍物。 使用强大的基于 AI 的深度估计、GPU 加速 的 3D重建和语义分割,移动机器人能够更安全地与人类一起工作。 关键点: - Isaac Perceptor 是在 Jetson 上运行的实时多摄像头、环绕视觉感知。 - Isaac Perceptor 在 Orin 上进行了 GPU 加速和优化,为添加其他软件(例如导航堆栈)留出了空间。 - 传统方法主要使用功能有限的 2D 激光雷达,或以成本高昂而闻名的 3D 激光雷达。 Isaac Perceptor 通过提供经济实惠、基于摄像头且不影响功能的解决方案彻底改变了这一点。 此外,还带来了自动化的视觉 AI 语义。
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