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NVIDIA DRIVE Sim 中的神经网络重建引擎
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NVIDIA 研究人员开发了一种称为神经网络重建引擎的 AI 工作流,它可以根据 NVIDIA DRIVE Sim 中记录的传感器数据构建 3D 场景。 这些 AI 工具在 GTC22 上首次演示,可直接在仿真环境中引入真实世界,以提高真实感并加速自动驾驶汽车的生产。 NRE 使用多个 AI 网络创建交互式 3D 测试环境,开发者可在其中修改场景并查看环境的反应。开发者可以改变场景、添加合成对象并应用随机化功能(例如一名儿童在路上追逐一个弹跳球),使初始场景更具挑战性。
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