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经验｜机器人技术，为什么看不懂论文
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【开源软件-安装篇】MPC控制，有机械狗、机器人、机械臂、倒立摆的模型，非常方便大家学习控制和机器人技术，推荐给大家使用
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【开源软件-文章篇】MPC控制，有机械狗、机器人、机械臂、倒立摆的模型，非常方便大家学习控制和机器人技术，推荐给大家用
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55个非常有意思的“机器人”网站，从几千个网址里筛选出来的
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【开源】基于MPC控制的双腿机器人开源仿真hector，有gazebo，有Matlab版本
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[开源]让我真正领悟到控制的美——复杂多自由度，多任务控制案例，ijrr文章解读与仿真（下）
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运动学、动力学Matlab代码，Roy Featherstone开源的程序，还有russ tedrake教授的研究，可以参考他们的来写
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经验｜研究机器人，不要面面俱到
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通俗易懂，入门非线性控制，通过几何思维看控制系统
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深度学习研一，三个月流水线一般发论文教程。
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一个神级代码复现网站，里面99%的论文都能找到！
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人形机器人MPC控制案例
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科研废物导航！这里的工具比4399的游戏还多，可是90%的研究生都不知道！
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常用到的线性化，加一个状态反馈控制例子
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机器人控制论文里常见的矩阵微分
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【经验】机器人入门3--就业情况
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机器人中的雅可比矩阵，概念很简单，建议大家直接用现成的公式
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【开源】挑战复现google大模型机器人失败，转而复现低配版object 导航功能
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【论文分享】CrossFormer 一个模型解决多个机器人的控制 @ Sergey Levine
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机器人上下楼梯算什么？现在爬90度梯子比你还快！ #机器人 #四足机器人 #强化学习 #机器人技术 #机器人应用 @X科技馆
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人形机器人强化学习训练方法，为什么腿是直着的？humanoid gym
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终于走上波士顿动力的技术路线了，算法很强，软件很难调。ocs2质心动力学MPC+WBC，6自由度的腿也调好了，加上了碰撞约束，参数还没细调，能够行走1m/s多。
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机器人控制，特征根与系统稳定性
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人形机器人，强化学习sim 2 sim，humanoid gym 训练方法
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经验｜做技术，确定方向，少走弯路
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一个简单的状态反馈控制
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标星48.3K，包含380多个深度学习想项目代码，直接抄就完事了！
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[机器人控制]透彻讲解，SVPWM无刷电机FOC控制，Clark变换及Park变换
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通俗理解 ， 李亚普洛夫稳定
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独家首映！Ai国产剧情《花木兰带村民养殖异形发家致富》，第二集|初遇异形，替父从军
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公开课--基于优化的机器人控制，机器人建模基础（1）
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【7天挑战不可能】导师放养，研究生靠自己从写作到到发表，SCI论文产出全过程精讲！手把手教你写作到发表的全过程一论文写作/sci论文/sci论文写作
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算法工程师说机器人结构
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遨博面条机器人
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幅频 ，相位含义，伯德图与 惯性滤波
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机器人控制，自动控制的本质下，把握本质能够快速解决问题
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公开课--基于优化的机器人控制（4），ZMP人形机器人步态规划，LIPM线性倒立摆建模，人形机器人行走
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31.西门子1200PLC脉冲控制三轴联动程序
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【经验】机器人入门6--抓取
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【经验】机器人入门5--导航，slam与规划
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Nature再添力作！可解释GNN今年大放异彩，创新竟能如此轻松驾驭！