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人形机器人，强化学习sim 2 sim，humanoid gym 训练方法
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人形机器人强化学习训练方法，为什么腿是直着的？humanoid gym
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【镜像开源】pinocchio、crocoddyl 可视化工具，镜像里已经安装好了，链接见简介
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代码实现大模型强化学习(PPO)，看这个视频就够了。
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我愿称李宏毅强化学习为天花板课程！简单易懂！清晰明了的 PPO算法强化学习入门教程！深度强化学习、人工智能、神经网络
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最优控制案例分析，python代码，讲解数值积分、BFGS算法。一步步去拆解关于人形机器人技术、MPC等理论