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京东 11.11 红包
【搬】Vitruvio_ 用于行走机器人的开源腿部设计优化工具箱
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https://www.youtube.com/watch?v=so-qvAg_qyQ 我们提供了一个开放源代码框架,可为步行机器人开发最佳的腿部设计。腿部设计参数针对用户定义的指标进行了优化,例如能耗的最小化或执行器峰值扭矩,使用户能够更好地浏览高维度和直观的设计空间 https://github.com/leggedrobotics/vitruvio https://doi.org/10.3929/ethz-b-000429676
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