【控制视角】尝试去讲解控制与优化之间的联系丨最优控制丨动态规划DP丨LQR丨模型预测控制MPC丨动力学控制丨规划Planning与控制
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【优化视角】尝试去讲解控制与优化之间的联系丨凸优化丨数值优化丨无约束优化丨等式约束优化丨KKT条件丨QP丨LQR丨模型预测控制MPC
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