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02-从动态控制到学习优化-精华串讲-2:进阶版ADRC-降阶-升降阶ESO-时延补偿-预测ESO-MPC控制
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二阶ADRC的推导与仿真演示-2020年组内培训
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控制理论基础2023:课程项目中期分享片段
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从模型预测控制到强化学习-9:仿真、理解和可视化形式各异的DQN算法
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论文复现:MPC-D-CBF (基于动态屏障函数的移动机器人balabala的模型预测控制)
从模型预测控制到强化学习-7:梳理QL&SARSA,引出DQN的系列tricks
动力系统及车辆的自抗扰控制及其工程应用-ADRC workshop分享2023
从模型预测控制到强化学习-11:确定性策略梯度DPG与随机策略梯度SPG,从控制的角度理解(D)DPG, A2C, QAC, REINFORCE
2024级研究生入学培训 - 为什么用积分控制?回味无穷的PID控制
《控制理论基础》:从PID到ADRC
研究生入学培训:一阶ADRC的快速部署应用方法
无人驾驶CAN通信快速入门:部署、测试,全过程精细讲解(主讲录制人:严正清;技术小组:小组:陈云、贾岚博、刘志强、张连会)
控制基础:传递函数理解的进阶-模型线性化
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控制理论基础2022:PID参数整定 & 离散系统入门(结课)
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02-控制理论基础2024:从微分方程到传递函数建模(巧妙却难解的卷积,活灵活现的拉氏变换、极点-时域解的呼应、终值定理有妙用:抽象数学背后是精彩的物理原理 )
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2:30秒开始 - 无人驾驶-RVIZ界面开发-程序demo,C++&&QT,RVIZ,车辆位姿显示,任务指令下发,故障监控;手把手实现-讲解人-孟春阳
控制理论基础2024:动态系统的性能描述、调节及反馈控制入门-负反馈放大器的神奇,性能指标,比例控制,误差随增益的变化
IEEE顶刊:水下机器人AUV路径规划和MPC模型预测控制跟踪控制(复现)
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2024届本科生毕业设计-1