京东 11.11 红包
02-从动态控制到学习优化-精华串讲-2：进阶版ADRC-降阶-升降阶ESO-时延补偿-预测ESO-MPC控制
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
《控制理论基础》：从建模到PID控制到ADRC再到MPC的系统串讲(上）
...
从模型预测控制到强化学习-5：Q-learning（通透梳理版）
...
二阶ADRC的推导与仿真演示-2020年组内培训
...
《控制理论基础》：从ADRC到MPC
...
从模型预测控制到强化学习12：DDPG做动态控制-研究生入学培训答疑
...
从模型预测控制到强化学习-1：线性MPC的原理与例程（PPT高清版）
...
从模型预测控制到强化学习-1：线性MPC的原理与例程（现场实录版）
...
从模型预测控制到强化学习-3：Q-learning（上）
...
从模型预测控制到强化学习10：“直来直往-直接给策略推荐”的确策略梯度（PG）方法REINFORCE-A2C-原理与仿真
...
控制理论基础2023：课程项目中期分享片段
...
《控制理论基础》：PID控制
...
从模型预测控制到强化学习12：DDPG做动态控制-研究生入学培训答疑
...
从模型预测控制到强化学习-9：仿真、理解和可视化形式各异的DQN算法
...
从模型预测控制到强化学习-6：SARSA及Eligibility Trace
...
论文复现：MPC-D-CBF (基于动态屏障函数的移动机器人balabala的模型预测控制)
...
从模型预测控制到强化学习-7：梳理QL&SARSA，引出DQN的系列tricks
...
动力系统及车辆的自抗扰控制及其工程应用-ADRC workshop分享2023
...
从模型预测控制到强化学习-11：确定性策略梯度DPG与随机策略梯度SPG，从控制的角度理解(D)DPG, A2C, QAC, REINFORCE
...
2024级研究生入学培训 - 为什么用积分控制？回味无穷的PID控制
...
《控制理论基础》：从PID到ADRC
...
研究生入学培训：一阶ADRC的快速部署应用方法
...
无人驾驶CAN通信快速入门：部署、测试，全过程精细讲解（主讲录制人：严正清；技术小组：小组：陈云、贾岚博、刘志强、张连会）
...
控制基础：传递函数理解的进阶-模型线性化
...
从模型预测控制到强化学习-4：Q-learning（下）
...
01-从动态控制到学习优化-精华串讲-1：什么是动态系统-传递函数是怎么来的-为何用PD控制-PID的特点-ADRC的由来
...
控制理论基础2022：PID参数整定 & 离散系统入门（结课）
...
01-控制理论基础2024 - 绪论（自动控制-机器学习-动力系统交织发展、动力控制与无人驾驶，随堂竞赛介绍）
...
02-控制理论基础2024：从微分方程到传递函数建模（巧妙却难解的卷积，活灵活现的拉氏变换、极点-时域解的呼应、终值定理有妙用：抽象数学背后是精彩的物理原理 ）
...
控制基础：从反馈到PID控制
...
从模型预测控制到强化学习-2：非线性MPC的求解与应用（PPT高清版）
...
内燃机控制技术课程01A:现代内燃机控制的新特征
...
内燃动力模型的参数辨识方法
...
控制理论基础2022：模型线性化
...
乘用车动力学模型的理解-2020年
...
控制理论基础》：稳定裕度理解的延伸与系统校正（上）
...
2:30秒开始 - 无人驾驶-RVIZ界面开发-程序demo，C++&&QT，RVIZ，车辆位姿显示，任务指令下发，故障监控；手把手实现-讲解人-孟春阳
...
控制理论基础2024：动态系统的性能描述、调节及反馈控制入门-负反馈放大器的神奇，性能指标，比例控制，误差随增益的变化
...
IEEE顶刊：水下机器人AUV路径规划和MPC模型预测控制跟踪控制（复现）
...
控制基础：从建模到PID控制串讲
...
2024届本科生毕业设计-1