京东 11.11 红包
隐式扫掠体积SDF：任意形状机器人连续碰撞避免轨迹生成
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[SIGGRAPH Asia 2024] DualGS：基于双层高斯泼溅的体积视频人物渲染方法
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咱们的3D生成大模型，端上来！
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【完结】从0制作自主空中机器人 | 开源 | 浙江大学Fast-Lab
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机器人顶级期刊T R O创刊至今首篇全华班Best paper诞生。一种利用分布式无人机机队进行快速协作探索的方法RACER获得Best paper。
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【四足机器人】并行强化学习调参 MPC
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我国高校今年发表的五篇关于无人机的创新性研究成果，每篇都是被顶刊录入的存在！
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浙大Science Robotics封面 全自主微型飞行机器人集群
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用Unity Shader入门有向距离场 SDF
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我和我飞导【浙江大学FAST Lab】
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“人机合一”｜南京航空航天大学自定义控制器远程体感操作工程机器人机械臂兑换矿石
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Box有向距离场(SDF)的推导
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法国团队最新开源！3D高斯溅射可以生成三维网格啦！
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Sparse-Graph-Enabled Formation Planning for Large-Scale Aerial Swarms
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调了两个周，正常走起来了
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本来很想去 FAST Lab 的......
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MPC + 强化学习！[ICRA 24] Actor Critic Model Predictive Control
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[IEEE VR 2023 (TVCG track)] LIP: 巧妙融合惯性与激光雷达多模态稀疏观测，将你的动捕场景从拍摄棚拓展到足球场
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FACT: Fast and Active Coordinate Initialization for Vision-based Drone Swarms
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【东北大学REAL实验室】自主无人机组装教学视频 - 6 【完结】开源仓库介绍与使用说明
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开源了一个可以拯救普通狗子的代码
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Single-Shot Initial Mutual Localization for Micro Aerial Swarms
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RACER: 多无人机协作快速探索 IEEE TRO Best Paper
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Distributed Swarm Trajectory Optimization for Formation Flight in Dense
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【IROS 2021】基于视觉和编码器的无人机悬挂负载状态估计
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四旋翼无人机追车实战
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CVPR 2024 | 相机标定算法再升级！基于圆锥曲线的无偏估计~失真也好用！
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Robo-centric ESDF: A Fast and Accurate Whole-body Collision Evaluation Tool...
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哥们中了一篇CVPR2024，做了一个完整版视频记录
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【浙江大学】浙大博导带你从0制作无人机
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【CoRL 2023】大佬吵架现场精彩片段Debate:Is Scaling Enough to Deploy General Purpose Robots
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浙大最新 Science Robotics 微眼动启发的新型事件相机
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FUEL复现 || 无人机未知环境自主探索 || 双场景实验 || 多视角记录 || 自开发地面站【2024.05.01】
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浙江大学 FAST-Lab 2022代表性研究成果 | 无人机 | 人工智能 | 集群机器人 | 自主导航
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ROG-Map：高效的机器人中心地图，适用于基于激光雷达的高分辨率、大场景的无人机运动规划
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浙江大学 FAST-Lab FAR 课题组2023代表性研究成果|无人机|人工智能|集群机器人|自主导航
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[轮足开源啦] 达妙开源轮足-轮足下楼梯
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上海交通大学高峰教授团队：六足机器人步态优化框架，让足式机器人像哺乳动物一样行走
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Sparkles｜2024【Boston Dynamics】
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高飞老师 “科学脱口秀”-----浙江大学2022年度十大学术进展
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[SIGGRAPH 2023] 一键生成奥本海默、爱因斯坦、扎克伯格等历史人物！ChatAvatar@Real-time Live!