自动控制原理/根轨迹绘制方法
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机器人学 l 7.3.1 笛卡尔空间的轨迹规划
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机器人学 l 2.5 姿态描述方法：RPY角和欧拉角
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机器人学 l 2.6 旋转变换通式（等效转轴与等效转角）
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基础4-23=步骤总结&常见零极点分布对应的根轨迹【自动控制原理基础课】【根轨迹】【小鱼老师控制课堂】
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机器人学 l 3.7 连杆的受力与平衡方程
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数值分析｜习题讲解3｜求解三对角方程组的追赶法
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