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无刷电机驱动学习记录0:遇到了一个奇怪的问题,希望有大佬能帮我解答
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遇到了一个奇怪的问题,希望有大佬能帮我解答,拖动电机时,我讲可调电源调 CURRENT的COARSE角调到了最低,然后电机可以被拖动,电流为0.65安,但是我逐渐增大可调电源的电流输出发现,到某一个位置时电流直接变成非常小,从2点几安直接到了0点几安,电源也是从电流源到了电压源,电机也转不动了。我昨天测试桥臂的时候,也发现了这个问题,程序只让AB相导通结果给百分之20占空比的时候电源输出为0点几安的电流,还在CV和CC之间跳,电机也没有上劲,请问各位大佬这是为什么,程序的问题还是我硬件板子的问题。
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无感无刷驱动终于完成了!!!
有大佬知道为什么PWM给高了这个电机会抖动吗,这个现象是正常的吗?
第一次绕电机有没有佬来指点一下,哪里有问题。
手柄的功能已经完成,虽然很烂但是也算是自己写的了。延时的问题依然没有解决。但是我认为这个对时间的要求并不是很高,这样用着也还行。已经初具规模了。
来个佬指点一下,是什么参数有问题,用的是串级PID算法,但就是停不下来。角速度纯p,角度纯p,速度pi
键盘进度加一,做自己想着的才是最好的。
来个佬指点一下,写的手柄这个有延迟,手感太差了
每一个自学中医的人,恐怕都有过无助的经历。要是很容易能找到好中医,我干嘛要自己学
LCD屏幕STM32f103 软件SPI,硬件SPI,SPI+ DMA简易的刷屏对比。
一年前就说要做一个小键盘,现在才开始搞。也算填了一个坑吧。
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独轮调到这里了,老师不让我比了,让我滚去越野[大哭][大哭][大哭][大哭]。最后纪念一下,调参时候的前后摆动问题可能是由于电机死区所导致的,各位调参的时候可…
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