来个佬指点一下，写的手柄这个有延迟，手感太差了
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来个佬指点一下，是什么参数有问题，用的是串级PID算法，但就是停不下来。角速度纯p，角度纯p，速度pi
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第一次绕电机有没有佬来指点一下，哪里有问题。
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来个佬救救我吧!!!真的调不静止。
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手柄的功能已经完成，虽然很烂但是也算是自己写的了。延时的问题依然没有解决。但是我认为这个对时间的要求并不是很高，这样用着也还行。已经初具规模了。
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记录一下第一次校赛(不靠谱的龟速小车)
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无感无刷驱动终于完成了！！！
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LCD屏幕STM32f103 软件SPI，硬件SPI，SPI+ DMA简易的刷屏对比。
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无刷电机驱动学习记录0：遇到了一个奇怪的问题，希望有大佬能帮我解答
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有大佬知道为什么PWM给高了这个电机会抖动吗，这个现象是正常的吗？
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申请的芯片还没到，只能无聊的写写遥控车。
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键盘进度加一，做自己想着的才是最好的。
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一年前就说要做一个小键盘，现在才开始搞。也算填了一个坑吧。
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第二节实时换脸传输手机零延迟rtmp推流实时推流到手机改摄像头rope
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我不希望我的手柄被人捡到后直接使用。。。
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手柄强就强在大家都觉得弱！
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独轮调到这里了，老师不让我比了，让我滚去越野[大哭][大哭][大哭][大哭]。最后纪念一下，调参时候的前后摆动问题可能是由于电机死区所导致的，各位调参的时候可…
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