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V-REP tutorial
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https://www.youtube.com/watch?v=jfUA2W-niIc&list=PLudgArkgf6tT27_fSvINo-s2nTk8Al 该系列教程将讲述从KUKA机器人URDF文件制作到利用CoppeliaSim实现正解,再利用MATLAB实现联合仿真,最终将机器人模型添加到CoppelaSim模型库中。
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