哈工大激光-惯导SLAM建图
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哈工大二校区SLAM建图
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IMU进行惯性导航
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快速精准定位
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喜报•我方电赛&robocup&江苏省机器人大赛无人机定位精度已达1cm！！！（多日不见，水个视频）
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一个没啥特点的工程化激光slam（某二线城市的“大型”地铁站）
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fastlio建图与自主导航演示
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基于Gazebo的无人车激光SLAM建图与导航仿真
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激光雷达和相机的标定
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【ROS2】在云深处Lite3上测试Cartographer2D
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多传感器融合感知
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MentorPi 开源机器人小车：搭载树莓派5，兼容ROS2；
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3D建图小能手
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激光雷达SLAM
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要啥激光雷达，2D、2.5D、3D地图我全都有，Factor Perception SDK纯视觉SLAM地图数据展示
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【高交会】基于激光雷达全驱精密测量无人机
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22年十佳开源SLAM算法
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要啥激光雷达，Factor Perception SDK夜间纯视觉SLAM演示
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《多传感器融合与非线性滤波》
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弱光环境下的SLAM系统
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IEEE RAL空间机器人视觉导航/SLAM算法评估 Pyojin Kim发表首个舱内机器人外太空视觉-惯性数据集
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三激光牛*！三激光的阿维塔12前向也比 单激光的07更强，@第一智驾 测给你们看
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小小的调试一下
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小鹏P7+纯视觉能比得过激光雷达吗？一个视频看懂！
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使用Isaac对Orin NX进行硬件在环测试（视觉SLAM）
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激光雷达怎么突然就不香了？
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IROS'24开源 | 全新动态V3D-SLAM：3D语义几何投票的动态鲁棒RGB-D SLAM
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lio-sam建立的地图的导航
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GPS+IMU+3D激光建图
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小米14 Ultra手机会发射激光！ 你害怕吗？
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多旋翼无人机使用多相机SLAM同时定位
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15万激光雷达 实拍零跑B10
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你知道哈工大有多硬核吗？
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哈工大重新思考鱼眼360重建！MSI-NeRF（WACV 2025）
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【SLAM-2024】第五届全国SLAM技术论坛-上海交通大学-卢策吾-具身智能的PIE模式研究
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无人机悬停不稳怎么办
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纯视觉VS激光雷达，到底谁更好？
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大疆DJI Air 3S激光雷达果然给力！差点变成炸鸡侠，感谢科技保命。#无人机航拍 #大疆无人机 #大疆air3s
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港中文魔法降临！MagicDriveDiT：基于自适应控制的自动驾驶高分辨率长视频生成
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【自动驾驶实践】多激光雷达实车安装&外参标定&拼接预处理
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NeurlPS'24开源 | 迈向SLAM/SfM回环新纪元！MSG：关联场景中共视的地点和目标！