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IEEE RAL空间机器人视觉导航/SLAM算法评估 Pyojin Kim发表首个舱内机器人外太空视觉-惯性数据集
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韩国光州科学技术院Pyojin Kim老师开发了第一个从#国际空间站# 上Astrobee自由飞行机器人收集的带有注释的基准数据集,旨在填补太空船内视觉导航领域的数据空白,并推动太空机器人技术的发展。该数据集可供研究者下载并用于开发和评估空间机器人的#视觉导航# 算法。 该成果以“Astrobee ISS Free-Flyer Datasets for Space Intra-Vehicular Robot Navigation Research”为题发表在IEEE #RA-L# 期刊,并被#IROS 2024# 接收。Pyojin Kim老师在IROS 2024上入选了由度量动捕发起的#NewGenerationStarProject# ,并在#度量访问# 中回顾了这项研究。
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