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运动规划|无需SLAM的一键建图工具
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栅格地图真值不会受到传感器误差、环境变化等因素的影响,导致地图的不确定性和误差。对于SLAM而言,地图真值可以用作SLAM算法的评估指标,进行算法调试和参数优化。对于导航而言,地图真值可以快速进行规划控制算法实验,而不用再跑一遍建图算法
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