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开源!基于A*的路径规划算法(ROS/Python/Matlab实现)
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A*算法是非常有效且常用的路径规划算法之一,其是结合Dijsktra算法与贪婪最佳优先算法各自优势的启发式搜索算法。本视频展示了基于ROS C++/Python/Matlab实现的A*算法效果,开源地址见评论区
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