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路径规划|更平滑的Theta*算法(ROS C++/Python/Matlab)
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Theta*的核心原理是去除依赖于网格形状的角度约束,不限制路径仅由栅格边缘组成,也被称为角度任意的路径搜索,可以获取比A*算法更平滑的路径。具体原理和开源地址见评论区~
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