slam无人车，web端工具中实现rviz功能，鼠标点击3d地图获取地图坐标。(全网第一个在3d地图中实现这一功能)
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slam无人车web端时时显示鼠标在地图中的坐标
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slam无人车重复定位精度+-0.5cm
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web端工具后端功能思路7
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通过充电桩姿态推算移动机器人的当前位置，实现重定位功能。
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反光柱拟合出圆心，并发布可视化坐标及 ID（有效距离处于 3.5 米范围内，超过此范围点云不再具有圆柱体特征）
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slam无人车通过点云匹配实现重定位功能
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slam无人车系统加密功能
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slam无人车2d地图显示
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slam无人车图像匹配重定位算法之小车姿态极坐标绘制
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slam无人车UWB重定位算法实现
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SLAM无人车计算地图坐标,图片像素坐标公式推导
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slam导航定位精度达到+-1cm
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slam无人车web端一键升级功能
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slam无人车web端2d地图缩放，拖动
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slam无人车web端实现自检测功能
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slam无人车uwb 与amcl 做融合定位之卡尔曼滤波器
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slam无人车全局路径规划，转角处路径做圆弧处理(4)
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slam无人车基于雷达图像匹配地图重定位代码讲解课程已录制完毕，代码已开源。
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反光柱定位算法(孔雀开屏)
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slam无人车通用底盘web端工具研发2
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用qt开发的slam无人车调试工具
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web版rviz
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web版自研rviz
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slam无人车通用底盘web端工具4
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slam 无人车自动回充之点云匹配
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舵轮底盘运动模型已经建立完毕，并验证完成。
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slam无人车自动回充之点云匹配充电桩
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slam无人车充电桩识别
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rviz 上拖拽示教机械臂的同时联动web端的机械臂
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slam无人车通用底盘web端工具5
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slam无人车用图像特征做重定位
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模拟运动时发生定位绑架问题后的重定位算法实现
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slam无人车基于点云匹配充电桩的自动回充功能
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slam无人车自动调整车身与墙的距离及姿态
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slam无人车自动返回充电
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slam无人车通过uwb 实现重定位算法
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web端rviz，对web端交互标记优化操作的流畅度
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slam无人车web端可视化充电桩点云匹配匹配
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rviz中moveit机械臂与web端的机械臂模型联动。
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舵轮运动算法模型已经移植完成