雷达点云转图片重定位算法之计算小车朝向
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
slam无人车重定位算法研发，目前估计国内我是第一个研发成功这种技术的。
...
slam无人车重复定位精度+-0.5cm
...
slam导航定位精度达到+-1cm
...
反光柱定位算法(孔雀开屏)
...
基于图片匹配算法做的slam小车重定位-第1集 重定位思路与项目演示
...
slam无人车通过上摄像头扫描二维码实现重定位
...
rtabslam 视觉融合激光雷达导航
...
slam无人车图像匹配重定位算法之小车姿态极坐标绘制
...
slam无人车uwb 与amcl 做融合定位之卡尔曼滤波器
...
移动机器人里程计算法原理的深度解剖 - 移动机器人里程计算法学科介绍
...
反光柱定位算法
...
通过充电桩姿态推算移动机器人的当前位置，实现重定位功能。
...
全局路径规划，两点之间没有障碍物是用直线插值方式计算全局路径，两点之间有障碍物走A*规划全局路径。
...
slam无人车用图像特征做重定位
...
反光板定位，多点定位
...
slam无人车，web端工具中实现rviz功能，鼠标点击3d地图获取地图坐标。(全网第一个在3d地图中实现这一功能)
...
基于图片匹配算法做的slam小车重定位-第2集 opencv模板匹配演示
...
slam无人车通过点云匹配实现重定位功能
...
目前刚刚完成了一款反光柱定位算法的研发工作，不过其尚处于雏形阶段，现阶段能够应用于重定位，或者充当辅助定位的手段。
...
slam无人车全局路径规划，转角处路径做圆弧处理(4)
...
基于图片匹配算法做的slam小车重定位-第8集 项目总结
...
slam无人车UWB重定位算法实现
...
rosweb开源工具ros_rviz
...
简单的光流定位，对无人机拳打脚踢
...
uwb重定位项目简单介绍
...
模拟运动时发生定位绑架问题后的重定位算法实现
...
基于图片匹配算法做的slam小车重定位-第3集 动态重定位
...
agv反光板定位，反光柱定位，slam无人车通过反光板辅助定位算法及web端可视化
...
slam无人车基于雷达图像匹配地图重定位代码讲解课程已录制完毕，代码已开源。
...
反光柱拟合出圆心，并发布可视化坐标及 ID（有效距离处于 3.5 米范围内，超过此范围点云不再具有圆柱体特征）
...
slam无人车，全局路径规划算法(1)
...
slam无人车使用扩展卡尔曼滤波器融合imu 与未做融合imu 的效果对比
...
slam无人车静态自动重定位，动态重定自动位同时研发成功，国内首创。
...
基于图片匹配算法做的slam小车重定位-第6集 融合定位代码讲解
...
反光柱定位算法-重复定位精度测量(实测重复定位数据1cm以内)
...
纯反光柱定位算法进阶版
...
反光柱定位算法及自动重定位算法，其计算得出的定位数据在任何时刻都完全不依赖前一次定位数据，成功突破了市面上同类算法需依赖前一次定位数据作为基准的局限。
...
双单线雷达标定与融合原理（一）
...
舵轮运动算法模型已经移植完成
...
SLAM无人车计算地图坐标,图片像素坐标公式推导