改进粒子滤波的无人机三维航迹预测方法（基于Matlab代码实现）
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基于粒子群优化算法的分布式电源选址与定容【多目标优化】【IEEE33节点】（Matlab代码实现）
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【升级版本】基于多目标粒子群算法的微电网优化调度【风光、储能、柴油、燃气、电网交互】（Matlab代码实现）
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【多种改进粒子群算法进行比较】基于启发式算法的深度神经网络卸载策略研究【边缘计算】（Matlab代码实现）
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【配电网重构】基于改进二进制粒子群算法的配电网重构研究（Matlab代码实现
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基于粒子群优化算法的无人机路径规划与轨迹算法的实现（Matlab代码实现）
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【噪音滤波】使用 2D CA CFAR 生成雷达目标和噪声滤波（Matlab实现）
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【卡尔曼滤波跟踪】将卡尔曼滤波与粒子滤波相结合实现实时物体跟踪（Matlab实现）
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【无人机】无人机群在三维环境中的碰撞和静态避障仿真（Matlab实现）
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【SG滤波】三阶滤波、五阶滤波、七阶滤波（Matlab代码实现）
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【通过粒子滤波进行地形辅助导航】用于地形辅助导航的粒子滤波器和 PCRB研究（Matlab代码实现）
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【UAV】改进的多旋翼无人机动态模拟的模块化仿真环境（Matlab、Simulink实现）
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【EI复现】基于粒子群算法的风电-水电（抽水蓄能）联合优化调度研究（Matlab代码实现）
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【改进的多同步挤压变换】基于改进多同步挤压的高分辨率时频分析工具，用于分析非平稳信号（Matlab代码实现）
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改进二进制粒子群算法在配电网重构中的应用（Matlab实现）【论文复现】
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基于多级适应方法的无人机（UAV）在发动机输出情况下的导航和路径规划（Matlab代码实现）
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【微电网】基于改进粒子群算法的微电网优化调度（Matlab代码实现）
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【无人机】基于Koopman算子合成的CBF进行碰撞避免研究（Matlab代码实现）
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微电网优化调度|基于多目标粒子群算法的微电网优化调度【风、光、储能、柴油机、电网交互燃汽轮机】（Matlab代码实现）
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【无人机】原始卡尔曼滤波用于跟踪3D空间中的无人机（Matlab实现）
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【无人机】基于递减圆拟合算法的树木检测（Matlab代码实现）
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【无功优化】基于多目标粒子群优化算法的配电网无功功率优化研究（Matlab代码实现）
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基于改进粒子群算法的含碳捕集微网多时间尺度低碳经济调度（Matlab代码实现）
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基于1D-GAN生成对抗网络的数据生成方法研究（Matlab代码实现）
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基于精英遗传算法的电动汽车有序充电方法研究（Matlab代码实现）
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【无人机航线轨迹】模拟基于 3DRobotics ArduPilot 的四旋翼飞行器（Matlab实现）
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多因素蚁群算法的移动机器人路径规划研究（Matlab代码实现）
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【粒子群算法和蝴蝶算法组合】粒子群混沌混合蝴蝶优化算法研究（Matlab代码实现）
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【模型预测控制MPC】使用二次规划来模拟多输入多输出(MIMO)系统的模型预测控制（Matlab代码实现）
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对单自由度系统的强制振动进行数值方法研究的实现（Matlab代码实现）
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【无人机】无人机自动驾驶仪（Matlab实现）
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非线性模型预测控制MPC问题求解研究（Matlab代码实现）
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基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化，用于纳米定位系统的预测控制研究（Matlab代码实现）
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【扩展卡尔曼滤波】在3D中使用扩展卡尔曼滤波器跟踪物体研究（Matlab代码实现）
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基于Gabor-小波滤波深度图表面法线的特征提取算法【通过正常Gabor-小波的直方图进行2D或3D特征提取】研究（Matlab代码实现）
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【无线可充电传感器网络(WRSN)】公交网络辅助的无人机调度，用于无线可充电传感器网络的可持续充电（Matlab代码实现）
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【水下机器人建模】基于QLearning自适应强化学习PID控制器在AUV中的应用研究（Matlab代码实现）
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【三维合成孔径雷达模拟】频率调制连续波(FMCW)合成孔径雷达(SAR)模拟器(Matlab代码实现）
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【最优PID 整定】PID性能指标(ISE，IAE，ITSE和ITAE)优化、稳定性裕量(Matlab代码实现)
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基于启发式蝙蝠算法、粒子群算法、花轮询算法和布谷鸟搜索算法的换热器PI控制器优化（Matlab代码实现）
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基于多时段动态电价的电动汽车有序充电策略优化（Matlab代码实现）