【卡尔曼滤波跟踪】将卡尔曼滤波与粒子滤波相结合实现实时物体跟踪（Matlab实现）
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基于Lyapunov的控制器设计用于自主水下车辆（AUV）的轨迹跟踪，对于欠驱动的自主水下车辆（AUV）进行二维轨迹跟踪的仿真Lyapunov控制器设计（Sim
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【无敌方法创新！】基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法，用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车的路径跟踪（M
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改进粒子滤波的无人机三维航迹预测方法（基于Matlab代码实现）
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基于PID控制器和卡尔曼滤波器的机器人控制（Matlab代码实现）
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【车间调度】基于卷积神经网络的柔性作业车间调度问题的两阶段算法（Matlab代码实现）
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粒子群算法对pi控制器进行参数优化，随时优化pi参数以控制直流无刷电机转速（Simulink仿真实现）
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使用粒子滤镜跟踪影片中的红色对象研究（Matlab代码实现）
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使用四元数进行完整的四轴飞行器动力学模拟，包括螺旋桨空气动力学（Mtlab代码实现）
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基于自抗扰控制ADRC的永磁同步电机仿真模型(Simulink仿真实现）
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【光伏MPPT铅酸电池充电控制器的建模，用于独立系统应用】充电控制器可以执行太阳能光伏最大功率点跟踪，以充电铅酸电池（Simulink仿真实现）
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基于模型参考自适应的永磁同步电机仿真模型（Simulink仿真实现）
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【线性系统反馈控制的设计】多输入多输出线性系统的评估和反馈设计研究（Matlab代码实现）
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微电网优化调度|基于多目标粒子群算法的微电网优化调度【风、光、储能、柴油机、电网交互燃汽轮机】（Matlab代码实现）
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基于卡尔曼滤波的MPC汽车控制器研究（Python代码实现）
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【在dqo坐标系中的主动和无功功率】用于不同微电网之间的功率交换（simulink仿真实现）
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【永磁同步电机】基于SVPWM的三电平逆变器PMSM速度控制（Simulink仿真实现）
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【继电保护】小电流接地系统故障仿真-中性点不接地与经消弧线圈接地仿真模型（Simulink仿真实现）
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基于精英遗传算法的电动汽车有序充电方法研究（Matlab代码实现）
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基于自抗扰控制ADRC的永磁同步电机仿真模型(Simulink仿真实现）
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改进二进制粒子群算法在配电网重构中的应用（Matlab实现）【论文复现】
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基于事件触发机制的孤岛微电网二次电压与频率协同控制仿真模型（Simulink仿真实现）
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【无人机】无人机群在三维环境中的碰撞和静态避障仿真（Matlab实现）
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【状态估计】无味卡尔曼滤波研究（Matlab代码实现）
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基于BP神经网络的轨迹跟踪研究（Matlab代码实现）
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连接到无限电网的小型风电场的无功功率控制（Simulink）
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基于量子粒子群算法（QPSO）优化LSTM的风电、负荷等时间序列预测算法（Matlab代码实现）
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【GPS与高速传感器、尔曼滤波器】使用IMU + GPS数据的姿态和位置参考系统（Matlab代码实现）
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【无功优化】基于多目标粒子群优化算法的配电网无功功率优化研究（Matlab代码实现）
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电平交叉速率 (LCR)和平均淡入淡出持续时间(AFD)（Matlab代码实现）
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【无人船】基于模型预测控制(MPC)对USV进行自主控制研究（Matlab代码实现）
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【状态估计】观测信号（包括异常值）的状态估计方法（Matlab代码实现）
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【脉冲通信】用于空间应用的飞秒脉冲通信的符号误码率模型研究（Matlab代码实现）
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基于Gabor-小波滤波深度图表面法线的特征提取算法【通过正常Gabor-小波的直方图进行2D或3D特征提取】研究（Matlab代码实现）
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风储VSG-基于虚拟同步发电机的风储并网系统Simulink仿真
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【隐式动态求解】使用非线性纽马克方法的隐式动态求解研究（Matlab代码实现）
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【负荷预测】长短期负荷预测（Matlab代码实现）
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【水下机器人建模】基于QLearning自适应强化学习PID控制器在AUV中的应用研究（Matlab代码实现）
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基于纳什谈判理论的风–光–氢多主体能源系统合作运行方法(Matlab代码实现）
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在双母线系统中使用STATCOM进行无功补偿，STATCOM的控制器基于PI控制器（Simulink仿真实现）
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基于1D-GAN生成对抗网络的数据生成方法研究（Matlab代码实现）