激光定位学习小组分享：slam基础数学知识回顾
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
点云配准教程第四讲：点云配准的基本数学模型及其SVD求解方法
...
激光定位学习小组技术分享：基于ESKF的传感器融合算法与IMU预积分理论
...
规控学习小组分享：自动泊车规控算法分享
...
第三章：slam中常用的数学基础知识
...
点云配准教程第五讲：点云关键点概念与ISS关键点详解
...
视觉定位学习小组技术分享：相机成像模型与对极几何
...
点云配准第一阶段课程总结，我又回来啦！！！
...
优质论文分享：i-Octree数据结构，slam场景退化
...
规控学习小组分享：自动驾驶常见规控算法分享-路径规划
...
点云配准教程第六讲：角点与面点的提取与使用
...
ICP代码讲解及答疑解惑
...
点云配准教程第九讲：彻底弄懂ICP算法（上）
...
感知学习小组技术分享：基于深度学习的目标检测与车道线检测
...
好消息！学习小组活动开始招募啦，覆盖感知，定位，规控
...
点云配准教程第二讲：旋转矩阵、旋转向量、欧拉角、四元数
...
感知技术分享：最新毫米波雷达目标检测算法T-RODNet， LQCANet，作者本人分享，代码开源，欢迎star
...
优秀论文分享：Quatro配准算法，系统初始化，大规模建图HBA
...
自动驾驶，机器人领域高质量免费资源分享
...
IGE-LIO：充分利用强度信息克服激光退化场景下的定位精度
...
3DGS最新开源CG-SLAM！！！在一致不确定性感知的3D高斯场中实现高效的稠密型RGB-D SLAM
...
感知学习小组技术分享：浅谈传统识别算法
...
点云配准教程第三讲：空间变换不同表示方式之间的互相转换
...
殷鹏教授TRO最新研究详解，面向SLAM 2.0时代的通用地点识别综述
...
感知学习小组技术分享：基于传统方法的目标检测
...
点云配准教程第七讲：点云特征描述子概述与PFH算法
...
slam优秀论文分享：BALM优化，STD描述子，基于滑动窗口的ESKF
...
自动驾驶算法工程师入职两个月的所见所闻所感
...
Microsoft最新开源！！！用于逼真人类舞蹈生成的解耦控制
...
点云配准教程第十讲：彻底弄懂ICP算法（下）
...
slam定位算法工程师必看书籍
...
汽车端到端自动驾驶系统的关键技术与发展趋势
...
如何转行成为一名自动驾驶算法工程师
...
首次突破：蒙面仿人控制器实现全身运动的多模态追踪与现实世界控制
...
End-to-End视觉里程计新突破：从运动模糊图像中精确估计相机姿态
...
点云配准教程第一讲：点云配准初识
...
【ICRA2024最新开源】Stein变分引导模型预测路径积分控制：快速机动车辆的提案与实验
...
近期激光里程计(LO/LIO)领域值得关注的工作
...
好好利用GitHub，助你学习和科研事半功倍
...
旷视科技&电子科大&港中文&港科技联合开源，首个探索室内3D点云配准真实数据生成的方法
...
SLAM领域超实用开源方案汇总