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自抗扰(ADRC)扩张状态观测器(ESO)公式理解
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扩张状态观测器与自抗扰控制
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ADRC-vs-PID 韩京清老师97年在CSU做的第一个ADRC运动控制的实验。
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自抗扰控制导读 V：扩张状态观测器
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《控制理论基础》：从PID到ADRC
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Matlab和控制理论（十一）非线性系统反馈线性化和扩张状态观测器
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何谓自抗扰？
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《控制理论基础》：从ADRC到MPC
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【比PID好用系列教程】LADRC扩张状态观测器(二)扩张状态观测器应用解析
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ADRC入门讲座（高志强，2015年12月）
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ADRC：算法简单；概念深刻。
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5、滑模观测器的基本原理（从龙伯格到滑模）
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自抗扰控制器（ADRC）学习笔记
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1、扰动观测器的基本原理（频域篇）（Disturbance Observer）
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ADRC vs PID 四轴控制
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基于扩张状态观测器的自抗扰控制ADRC仿真模型
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向35年前的博士导师介绍ADRC
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PID vs ADRC
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【自控_26】观测器设计 - 龙伯格观测器
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5、线性扩张状态观测器的稳定性分析方法
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【自抗扰控制A9】(参数等效法）PI控制器和一阶ADRC控制效果几乎一样？？？？？ Matlab/Simulink
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10分钟，学会使用ladrc，simulink仿真
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【比PID好用系列教程】快速认识LADRC与LADRC参数整定方法
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【自抗扰控制A1】ADRC基本原理简述 又开了一个新坑=-=
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控制器封装库（八）自抗扰ADRC控制器和调参规律
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【比PID好用系列教程】快速认识TD跟踪微分器以及参数r的调节方式
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adrc调试成果（同pid对比）
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【比PID好用系列教程】扩张状态观测器(一)状态观测器做了哪些工作前言？
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学习、领悟ADRC的三个节点: 算法；原理；体系
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基于扩展状态观测器的柔性关节系统控制的MATLAB仿真
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《控制理论基础》：从建模到PID控制到ADRC再到MPC的系统串讲(上）
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2、扰动观测器的基本原理（时域篇）
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只用PID?加上前馈解决95%的问题！
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3、线性扩张状态观测器的基本原理及其参数设计
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二阶非线性ADRC自抗扰控制仿真【有调参说明】
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非线性ADRC，二阶非线性自抗扰控制器
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基于自抗扰（ADRC）控制和eso扩张状态观测器永磁同步电机无位置传感器仿真
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Matlab和控制理论（十四）状态观测器的原理和实现
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ADRC基本概念
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薛文超 自抗扰控制(1)
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adrc自抗扰算法与串级pid对比，稳如老狗