V
主页
移动操作机器人的实时全身运动规划:环境自适应搜索和时空轨迹优化-ICRA 2024投稿
发布人
合作者:@林林home @CK-1201 移动操纵机器人近年来在机器人领域引起了广泛关注,因为它们在工业和服务应用中具有卓越的潜力。然而,与移动操作机器人相关的高自由度使得实现实时全身运动规划面临挑战。为了弥合这一差距,本文提出了一种能够实时生成高质量、安全、敏捷和可行轨迹的移动操纵机器人运动规划方法。
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
具有交互意识的移动操作器自主探索
中山大学 STAR 课题组2023研究成果速览:旋翼无人机;主动感知;实时规划;移动操作;集群
Star-Searcher:复杂未知环境中自主搜索目标的高效完备空中系统 IEEE RAL
APACE:面向四旋翼无人机敏捷飞行的感知意识轨迹生成-ICRA 2024
RACER: 多无人机协作快速探索 IEEE TRO Best Paper
SOAR: 异构无人机的同步探索与拍摄,用于快速自主重建 IROS 2024 Oral
MASSTAR:面向表面预测和补全任务的多模态大规模场景数据集和多功能工具链 ICRA2024投稿
EPIC:轻量级LiDAR无人机探索框架
自主空中重建 预测助力的规划框架 IEEE ICRA 2023
快速自主空中探索新框架:FALCON
(超爽中英!) 2024公认最全的【吴恩达大模型LLM】系列教程!附代码_LangChain_微调ChatGPT提示词_RAG模型应用_agent_生成式AI
搞 机 记(寄) 录
图像分割、目标检测、特征提取、边缘检测、图像滤波、人脸识别...终于有人把OpenCV那些必备的知识点讲透彻了!从入门到图像处理实战!
H3-Mapping:使用准异构特征网格和层级混合表征的实时稠密建图
(开源+教程)在STM32上实时推理SSD目标检测网络🧐
喂饭教程!25分钟本地部署Qwen2大模型:配置、微调、部署+效果展示,带你训练自己的行业大模型!
盘点一周AI大事(11月10日)|川普废除AI监管,加强AI军事
AutoTrans: 自主无人机吊载系统规划与控制 IEEE RAL
scaling law变天 哈佛、斯坦福、MIT名校研究发现 训练数据越多量化损失越大
【中山大学】医学影像学(全90讲)孟悛非
吹爆!这可能是2024最新的Python教程,公认最适合新手入门python编程语言,全程干货无废话!比看动画片还爽!
王炸!AI视频天花板,随心掌控视频生成,一键启动!
强推! 导师散养不管不问,中山大学最新最全的【SCI论文写作】从研究性以及综述论文角度出发全套流程-SCI论文_SCI论文写作
下一代防御系统:配有电光跟踪技术的20 毫米 RCWS 炮塔
一文讲清楚CUDA
不积跬步,无以至千里;不积小流,无以成江河。再大的目标也要脚踏实地,一步一个脚印去做,不要好高骛远,急功近利……
(超爽中英)什么是检索增强生成(RAG)?IBM研究中心的科学家一对一解答!
原来机器人中也有“人贩子”一个机器人拐跑一大批机器人 #智能机器人 #智能AI #离谱
特斯拉人形机器人工厂上班的一天🤖
2024最新自动答题脚本,准确率100%!轻松解放双手,实现网课自由,Python过学习通脚本,网课脚本,刷题脚本,学习通自动答题脚本
OmniGen新版一键包(支持NSFW),性能优化,40步出图,8G显存可玩,模型体积优化,AI图像修改,AI人物迁移,多模态图片融合提示词,多模态图像理解
【ChatGPT4.0中文版免费使用教程】国内无需搭梯,免魔法直接使用!
导师推荐的数据库!4个神级代码复现网站,里面99%的论文都能找到!
【小凌精选】11月最新流量卡推荐:仅需24元即享99G全通用的手机卡!超绝福利全流量可结转+自选归属地+首月免租+长期优惠,也太绝了叭!
怪不得都说Github是学Python人的天堂!!!
人形机器人越野?! DR01野外测试
标星15.4K,普林斯顿大学博士手敲3万行代码的深度学习项目,直接拿去用!
AI生成的真人版《名侦探柯南》,东宝你就照着抄作业吧
2030年:当最强AI和最强机器人结合,会发生什么?
17岁高中生开源神级提示词,让 AI 像人一样学会思考!