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增强现实 - Unity3D / Vuforia(对象控制)
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该视频展示了工业 4.0 的一些示例(重点是增强现实)。使用 Logitech C930e 网络摄像头,我解决了检测场景(QR 码)和对象控制的简单示例。该项目是在布尔诺理工大学自动化与计算机科学研究所机械工程学院(NETME 中心 - 控制论和机器人部门)实现的。步骤号。1:机器人演示 - 工业机器人的场景定位和创建 Universal Robots (UR3)、IRB 120 (ABB)、SMCTrak (SMC、B&R) 2:刻度调整 - 低、正常、高 步骤号 3:手动控制——手动控制各关节步骤号。4:动画 a) 反汇编 b) 启动动画。- 显示按钮 c) 开始动画。- 虚拟按钮增强现实 - 机器人领域的对象控制 (GitHub)https://github.com/rparak/AR-Robotics-Object-Control
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