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老板疯了,非要我在RK3588上跑Autoware
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在RK3588s上跑Autoware,跑是可以跑的,定位和聚类检测耗时还能接受,就是Rviz显示实在太占资源,得想办法把这部分在其他机器上做。 另外CPU和RAM都还没有跑满,不知道大家有什么进一步提高性能的建议没
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