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京东 11.11 红包
老板疯了,非要我在RK3588上跑Autoware
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在RK3588s上跑Autoware,跑是可以跑的,定位和聚类检测耗时还能接受,就是Rviz显示实在太占资源,得想办法把这部分在其他机器上做。 另外CPU和RAM都还没有跑满,不知道大家有什么进一步提高性能的建议没
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Autoware总算把第一个Demo跑起来了,可喜可贺
Autoware循迹实车测试,顺不顺利不重要,安全第一
想做自动巡逻?先给园区建个点云地图吧!
Autoware中Astar不能避障问题总算有点眉目了
触觉智能RK3588工控主板性能到底有多逆天
Autoware使用Gazebo仿真
机器人移动底盘
嗐,把Gazebo仿真放到另外一台机器上,导航不避障的问题算是解决了,但是又有了新的问题。。。
Autoware.ai中自带的车辆仿真模型居然有错误???不是Bug,就是错误。
日拱三卒,Autoware中实现点云定位和循迹行驶,硬件GNSS设备接入,实车测试指日可待呀
学长说:有佬的帮助就是不一样!!!
听劝不要轻易入坑SLAM
成为机器人专家的第一步:掌握这3个前提条件 🤖
两个gapyear老登说国庆没事做一下新赛题😆
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