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Isaac Sim和ROS2自主移动机器人(bcr_bot)
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https://youtu.be/gfKOj_HZiX0 bcr_bot现已与NVIDIA Isaac Sim兼容! 这种集成使我们能够利用 Isaac Sim 的高保真模拟和 ROS2 来增强自主导航和地图的测试和开发。 它非常适合研究人员、开发人员和任何从事自主移动的机器人工作的人! 博客:https://www.blackcoffeerobotics.com/blog/isaac-sim-photorealistic-rendering-for-next-gen-robot-development Github代码:https://github.com/blackcoffeerobotics/bcr_bot
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