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世界模型的两方面研究-上海交通大学专场一
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嘉宾及报告简介: 王韫博,上海交通大学助理教授,清华大学博士,国家自然科学基金原创探索项目负责人,入选上海市青年科技扬帆计划。主要从事机器学习与计算机视觉的研究,专注于深度预测学习、物理世界模拟与有模型强化学习等方向,在TPAMI/NeurIPS/ICML/CVPR等CCF-A类期刊和会议上发表论文20余篇,2020年获CCF优秀博士学位论文奖。 世界模型,是指智能体通过与环境交互,或通过观察物理世界的视觉表观演变,探索和推断其内部动力学模型,构建物理世界的可微分模拟器。近十年间,J. Tenenbaum、J. Schmidhuber、Y. LeCun等人分别从贝叶斯认知理论、视觉决策、自监督学习的角度给出了世界模型的不同表达形式。然而,如何在复杂的视觉场景中建立有效的世界模型仍然是一项开放课题。本次报告围绕“观察”与“交互”两个方面,分别介绍“基于世界模型的逆图形学直觉物理推断”和“世界模型解耦与有模型强化学习”方法,相关工作分别发表于2022年的ICML和NeurIPS(Spotlight)。前者为流体动力学模拟提供了一种新思路,后者应用于DeepMind Control机械臂视觉控制任务和CARLA自动驾驶任务,为当前最佳基线模型之一。
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