京东 11.11 红包
电流环的反馈解耦(电机拖动控制)(若朋机器人)
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2.2 误差与初始点 2.3 控制结构 2.4 编程 (移动机器人控制系统设计与实现)(若朋机器人)
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第二章 Linux 系统安装（Linux 应用技术）若朋机器人 王丁
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4.5-4.12 用URDF搭建图像传感器丶激光雷达丶机械臂丶躯干(ROS by example Ⅱ )(若朋机器人)