京东 11.11 红包
2D Fast-Planner
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2D Fast-Planner+MPC跟踪
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2D Fast-Planner+MPC跟踪+Perception Aware
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[ICRA 2024] DiPPeR: Diffusion-based 2D Path Planner applied on Legged Robots
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[Humanoid 2023] ViT A*: Legged Robot Path Planning using Vision Transformer A*
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RRT*路径规划算法(1)
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Hybrid A+MPC controller+倒车路径跟踪
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基于地形的路径规划案例
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向量场引导的无人车学习预测运动规划算法
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Diffusion-based Path Planner for Synthesizing Trajectories Applied on Quadruped
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IEEE'24 | 最小成本！安全协作！异构无人机飞行的路径规划新策略！
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基于神经网络的船舶轨迹跟踪自适应滑模控制【附参考文献】
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强化学习-自动驾驶路径规划控制决策-sac的高速公路和遮挡场景训练
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IEEE顶刊：水下机器人AUV路径规划和MPC模型预测控制跟踪控制（复现）
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把玩 HybridAstar -- 双向搜索初步
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论文复现：MPC-D-CBF (基于动态屏障函数的移动机器人balabala的模型预测控制)
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动态SLAM在bonn_removing_no_box
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[复现]基于MPC模型预测控制水下机器人AUV路径规划及轨迹跟踪仿真
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动态SLAM在TUM_walking_static
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卧槽！这么好的【无人驾驶技术】全套教程不能只让我一个人学习，感知实战、视觉定位、路径规划、预测系统，翻遍全网找不到比这更详细的了！！！（自动驾驶/人工智能AI）
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03_路径发布节点解读-2
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02_launch文件解读
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04_PID改进讲解-1
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01_案例展示
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炸弹每秒钟爆炸概率提高1%，最可能在哪秒爆炸？
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03_路径发布节点解读-1
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十分钟闭眼拿满分，秒懂电场轨迹问题！一个口诀，带你直击核心技巧，通杀所有题型陷阱！【高考物理晴姐】
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你能看懂这道题!!说明你的动量已经无懈可击了!【夏梦迪-高考物理】
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