线传动狗腿子设计仿真动画
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线传动无刷电机机械狗腿小弹跳测试
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线传动机械狗腿三自由度运动学逆解
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线传动机械狗腿子大弹跳测试
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线传动减速器
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同步带小狗腿
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线传动无刷电机机械狗腿改进后测试
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线传动机器狗整体建模完成
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线传动机器狗--踏步
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已经有点费劲了！作死的边缘！！😏😏
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差点把半成品的机器狗摔死了！！
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摆线针轮减速器机器狗腿
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线传动机械狗腿自由落体力控缓冲
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线传动减速器负载测试
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线传动机械狗单腿三自由度螺旋轨迹仿真
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成本一百元内的机械狗小电机，行星减速器1：25减速比
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线传动机械狗腿子--鼠标随动
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线传动无刷电机机械狗腿暴力测试
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哦豁~~高频跳跃干趴窝了！😂😂😭😭
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同步带机器狗姿态运动学
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3D打印 + 同步带 = 谐波减速器
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无刷电机高速换向！疯狂的小电机！
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没有半截身子的机器狗照样可以走
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线传动四足机器狗侧向行走测试
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线传动四足机器狗姿态控制
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线传动机械狗腿子力矩测试
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周末和小孩一起修狗狗
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自制四足机器狗实战演示，展现几个月的小成果。
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机器狗摆线针轮减速器
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线传动机器狗站立负载测试
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同步带小狗腿测试
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机器狗遛弯咯
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六足机器人前进步态
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simple foc闭环角度测试1
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simple foc闭环角度测试2
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六足机器人嘚瑟动作
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simple foc测试扭矩（无聊的测试）
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【全648集】清华大佬终于把机械讲明白了，从电机选型、气动传动到独立整机设计，涵盖所有非标机械设计知识，从入门到精通，少走99%的弯路！这还学不会，我退出机械圈
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糟了，整了一只青蛙出来🐸🐸
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线传动机械狗腿三自由度步态
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线传动机器狗骨架制作更新中……