京东 11.11 红包
成本一百元内的机械狗小电机，行星减速器1：25减速比
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减速机是机器人的“关节”，也是我们的卡脖子难题
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【盘它】400-1000W功率“机器人关节模组”
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机械狗关节电机 永磁同步电机+行星减速器 拆检
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超低成本大扭矩，替代tb上百元坑爹方案，矢量控制foc机械臂关节电机位置环高精度(dog)
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行星减速器减速比的计算推导
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3D打印谐波减速器2.0开源
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机械狗关节电机拆解 国产MIT电机
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捣鼓了一个无刷减速伺服，行星减速，金属齿轮，减速比16，运行起来还不错，扭矩确实大，就是有点长，后期得做一个集控制，驱动，编码器为一体的尾板。
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线传动减速器
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【拆机揭秘】：同步带行星减速器
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行星齿轮减速器是怎么工作的，看完你就知道了
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线传动机器狗整体建模完成
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【搬】1：10减速比
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行星减速器的工作原理视频版
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机器人关节电机位置速度控制，行星减速
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组装 15:1 3D 打印摆线减速模块
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超薄机械狗摆线减速器
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LabNote: FOC 无刷电机+摆线减速箱 扭矩测试
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3D打印 + 同步带 = 谐波减速器
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DIY减速比1:5行星减速器（TMOTOR 4006电机+ODrive）
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3D打印摆线针轮减速器组装
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【开源】成本仅25元的超迷你FOC无刷电机控制驱动一体板
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线传动无刷电机机械狗腿暴力测试
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自制行星减速机
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线传动减速器负载测试
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全网DIY最小，最精致摆线针减速器，直径仅为36mm!!!
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自制谐波减速机，30倍减速，适配42步进电机
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更适合穷队轮腿平衡宝宝体质的关节电机减速器
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带行星减速器的无刷电机，可以转动有多慢？
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【搬Jeff Kerr】3D打印混合行星/谐波齿轮减速器的演示
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【教程】灯哥0基础DIY四足机器人指南（新版）--全集更新中！！（2021.5.14）
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同步带小狗腿
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摆线针式减速器，小巧，直径50mm
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摆线针轮减速器机器狗腿
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基于我们自研关节电机的四足狗，下地了！
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开源3D打印行星摆线减速器
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3D打印 谐波减速器 组装过程 柔轮又经过优化 看看效果吧
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高性价比关节减速电机
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摆线针轮减速器，顺便用人话讲解摆线曲线原理
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DIY全网最便宜高性能关节电机，只要69不要70