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16-前馈控制
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描述 Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control Specialization 是 Coursera Specialized Academy 出版的一系列现代机器人教程。在本培训课程中,机器人力学、各种机器人机构的规划和设计、控制、运动学、机器人动力学、运动规划、机械臂的规划和控制等各种主题。将被讨论。这套教育是中级和半专业的,学生应该熟悉工程学的基本原理和基础。在课程中,您将学习一套用于分析、编程和控制机器人的工具,并以完全实用的方式应用
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2、ROS2的环境设置
9.2 在ROS2中建立机器人
第4章-正向运动学
零基础学游泳自由泳
6台机械臂的同步控制
第13章-轮式移动机器人-第2部分,共2部分
第8章——开链动力学——第2部分,共2部分
第10章-运动计划-第2部分,共2部分
第9章-轨迹生成-第1部分,共2部分
工业机器人核心部件RV减速机的工作原理
第13章-轮式移动机器人-第1部分,共2部分
第12章-抓取和操作-第2部分,共2部分
14-youbot-运动学-模拟器-CSV-输出
15-参考轨迹生成
乒乓球基本功启蒙学习顺序!
unity的c#编程方法
工业机器人末端夹具系列
全球工业机器人经典案例之100某饮品厂生产线
211 末端机器人夹爪
202 高级运动控制焊接解决方案
130这才是全自动焊接工作站
ROS2自动驾驶|边做边学(一)里程计与控制
189 机器人机器人脱袋机
游戏捏脸大法!《inZOI》让blender实现韩妹自由!
186 多台协作机器人的组装
VC挡停、吸盘抓取、机构定义全流程1
全球工业机器人经典案例之71机器人双变位机焊接
164震撼的玻璃瓶码垛
全球工业机器人经典案例13多功能码垛夹具
132工业机器热在建筑领域的神作
11.运动控制
114期食品生产打包流水线
全球工业机器人经典案例6双机器人理料码垛
144自动化毛坯焊接系统
盘点那些有趣的开源机械臂5
羽毛球搓球抹球新手教学
121期新能源电池涂胶装配
146机器人刷墙
【清华大学C语言】9小时C语言从零基础入门到就业,清华大佬超强制作!教不会你,我退出教学界!!!
全球工业机器人经典案例15工业机器人装箱案例