（十二）FOC滑模控制器仿真讲解
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滑模控制原理的简单介绍
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（十一）FOC滑模控制器理论推导
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（十三）无感FOC滑模观测器SMO理论推导
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（九）SVPWM进阶-重构与标幺
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（七）Foc控制中SVPWM的Simulink模型搭建
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（一）小白FOC实物篇：实物介绍
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（一）永磁同步电机FOC控制开源讲解
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（五）小白FOC实物篇：ADC采样三相电流和母线电压
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（八）小白FOC实物篇：SVPWM开环发波代码讲解
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（十四）滑模观测器反正切和锁相环PLL理论讲解
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（六）电机控制SVPWM讲解
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（三）小白FOC实物篇：串口配置和通信示波器
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滑模控制的三阶模型实例
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（五）PMSM电流环速度环仿真搭建
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PMSM先进控制（三）非线性磁链观测器讲解1
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PMSM先进控制（四）非线性磁链观测器讲解2
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（二）Simulink使用介绍
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（九）小白FOC实物篇：编码器方向确定和零点对齐
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（十）小白FOC实物篇：电流环调节及PI参数整定
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（七）小白FOC实物篇：采样和编码器原始数据处理
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PMSM先进控制（二）增益自适应超螺旋滑模观测器讲解
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（六）小白FOC实物篇：TIM3编码器模式底层配置
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挑战全网最快矢量控制搭建
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（八）SVPWM模型搭建参数详解
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滑模控制的常规二阶模型实例
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滑模控制稳定性的理论证明
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滑模控制的一阶模型实例
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物竞第一课（上）
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